永定鎮(zhèn)位于北京市門(mén)頭溝區(qū)東南部，是門(mén)頭溝區(qū)的新城，全鎮(zhèn)轄區(qū)面積68.6平方公里，地理位置優(yōu)越，距市中心20公里，距區(qū)政府3公里。該鎮(zhèn)東隔永定河與石景山相望，南面與豐臺(tái)區(qū)毗鄰，西面與潭柘寺鎮(zhèn)相接，北與龍泉鎮(zhèn)相連，是長(zhǎng)安街西延長(zhǎng)線(xiàn)的最西端（長(zhǎng)安街西端終點(diǎn)石龍西路東口）。