清初建天福場，以此地有古廟引申天官賜福之意命名。民國26年(1937)置天福鄉，建國后，天福鄉仍設，1963年又兼置天福區。1992年9月，撤區并鄉建鎮中，天福、先寧二鄉合并建天福鎮。鎮址天福場，距縣城35公里。2005年末，全鎮幅員面積46.6平方公里，有耕地26366畝。轄橋亭村、長嶺村、天福鎮村、落溪村、馬道村、白鶴林村、長坪村、獅山村、安家溝村、豐莊村、茶房溝村、先林村、雙合村、橋木村、三關村、方河村、趙家溝村、蘇溝橋村、鄭家溝村、關廟村等20個村，2個居委會，208個村民小組，8個居民小組。有居民9591戶，總人口35865人。