泥南鎮位于四川盆地，岷江下游，東與泥溪鎮隔江相鄰，南與蕨溪毗鄰，西與龍池鄉接壤，北與犍為縣相連，東西相距8公里，南北相距14公里，幅員面積72平方公里。鄉內地勢平坦，水陸交通方便，黃金水道岷江河繞鄉15公里而下，縣道環形公路穿鄉而過。2015年四川省人民政府同意，下發《關于宜賓市翠屏區、宜賓縣調整部分鄉鎮行政區劃的批復》（川府民政11號）文件，于2015年7月1日正式撤鄉建鎮，撤銷泥南鄉設立泥南鎮。