竹庫鄉位于美姑縣縣境西南部。西、南兩面與昭覺縣的甲古、日史洛、色底鄉接壤。東隔美姑河與爾庫鄉相望，北與爾合、牛牛壩鄉連界，地勢由西向東傾斜。最高海拔2820米，最低海拔1500米，除阿畢乃拖村處于低山河谷外，其余均為海拔2000米以上山區。鄉治所尼合竹庫，海拔2100米，不通公路，距縣城約31公里。全鄉面積。轄乃嘎、二洛覺、馬勒故、地洛瓦衣、阿畢乃拖、瓦拖6個村、35個組，共704戶均系彝族。人口密度每平方公里64.87人。