高仁鄉位于寧夏回族自治區平羅縣北部。秦及西漢初屬北地郡富平縣。漢武帝時在今縣境下廟鄉暖泉村設廉縣。東漢、兩晉時縣境為匈奴、鮮卑等少數民族控制。南北朝及隋時屬靈武郡。唐屬靈州都督府，朔方節度使管轄。唐先天二年（713年），在今縣境姚伏鎮置定遠城。唐景福二年（893年）升為警州。北宋、西夏時屬中興府（今銀川市）。元、明時屬寧夏府、寧夏衛轄。明嘉靖（1551年）時，設平虜守御千戶所。清初沿襲明代衛所制，雍正二年改置平虜所為平羅縣，屬甘肅省寧夏府。