悅城鎮位于德慶縣東南部，西江中游北岸，東與高要市祿步鎮接壤，西與本縣九市、鳳村鎮相連，北與本縣播植鎮毗鄰，南與云浮市隔江相望。該鎮是德慶縣的中心鎮和工業重鎮，水陸交通便利，國道321線、省道悅懷線貫穿境內，陸路距縣城48公里，東距肇慶51公里，距廣州144公里，石灰石及周邊地區瓷土資源豐富，馳名中外的悅城龍母祖廟座落于圩鎮內。全鎮總面積 221平方公里，其中山地面積19.76萬畝，耕地面積2萬畝，下轄16個村（居）委會，全鎮常住總人口3.2萬人，圩鎮常住人口1.5萬，另外，外來人口約12萬人。