王鋪是秦安通往新疆、蘭州的必經之路。建有店鋪多處，故以鋪名。清朝屬碧玉鎮管轄。民國時期為上家鋪鎮、仙嶺鄉。1950年，境內設王鋪、馮溝鄉。1953年8月，又增設馮岔鄉。1958年，建立王鋪公社。1961年10月，改建成王鋪、馮溝、崔岔、郭集公社。1965年，合并為王鋪公社，1980年11月，從王鋪公社分出11個大隊建立郭集人民公社。1983年12月，改名為王鋪鄉。2003年將郭集鄉全并入王鋪鄉。面積147.2平方千米，人口30123人（2005年）。轄30個行政村。交通便利。東與魏店鄉相連；西與甘谷縣相連；北與雞川鎮相連；西北與碧玉鄉相連；東南與郭嘉鎮相連。310國道（天巉公路）與207省道（靖天公路）貫穿全境。