三泉鎮(zhèn)于1992年由原半河鄉(xiāng)和東勝鄉(xiāng)的龍鳳、三泉、藥材3個(gè)村組建而成，2001年原馬嘴鄉(xiāng)的馬嘴、天平、落星、團(tuán)山、小河、叢嶺6個(gè)村又劃歸三泉。因在境內(nèi)龍巖河同一斷面中擁有冷、溫、燙三眼泉水而得名。分別與東城街道、魚泉鄉(xiāng)、大有鎮(zhèn)、頭渡鎮(zhèn)、南城街道以及貴州省道真縣、大坪鎮(zhèn)毗鄰。