上竹鎮，原名上竹鄉，位于鎮坪縣城西端，鄉政府駐地距縣城11公里。西南與平利縣接壤，北與城關鎮毗鄰，總面積109.5平方公里，轄6個行政村，43個村民小組，總人口4111人，有耕地9046畝，天然林管護84750畝，退耕還林6237畝，荒山造林1841畝，森林覆蓋率達85%，以發龍山探險為主的旅游資源獨特，全鄉100%的村通水泥路、水、電、電視、電話。境內資源豐富，礦產以瓦板石、煤炭、鐵礦儲量最大質量好；以絞股藍、玄參、云木香、黃連最為主的各類中藥材400余種。