1988年7月6日，巴西與中國簽署了一項協議，要求由中國長征中國發射的火箭從山西發射場發射兩顆地球成像衛星（INPE和中國航天局之間）的聯合發展。根據中國人對中國研究石堅3號項目的研究，這是一種聯合的地球觀測航天器，通常被稱為中國 - 巴西地球資源衛星 - 中國 - 巴西地球資源衛星Terrestres），但在中國也稱為Zi Yuan （地球資源）。該方案最初要求在1996年和1998 - 1999年兩次發射。重達1450公斤的航天器總體尺寸為2米乘3.3米乘8.3米，功率為1.1千瓦，單太陽能電池陣，將在一個800公里的太陽同步軌道上運行，具有26天的重復地面軌跡模式。

1986年中國國務院授權航天工業部“關于加快發展航天健身報告”確定發展資源衛星的任務。由于巴西缺乏資金，1988年至1991年期間中巴協議無效。 1988年中國和巴西政府聯合協議授權，在中國資源原始計劃基礎上，由中國，巴基斯坦共同投資，共同開發了中國和巴基斯坦的地球資源衛星。 1991年10月和1994年11月，巴西和中國簽署了建設衛星的額外協議，價值1.5億美元。

巴西還在開發遙感衛星（Satélitede Sensoriamento Remoto - SSR-1）。

這個由中國（70％）和巴西（30％）聯合提供的項目呼吁以1.5億美元（7.5億美元）的成本實現兩個飛行模型，其中包括1億美元的開發，以及5,000萬美元的發射。

地球觀測有效載荷將包括三個主要傳感器（中國血統的前兩個）：

CCD相機：五個波段（0.51-0.73μm，0.45-0.52μm，0.52-0.59μm，0.63-0.69，μm和0.77-0.89.μm）; 20米分辨率;大約113公里

IR多光譜掃描儀：四個波段（0.50-1.10μm，1.55-1.75μm，2.08-2.35μm和10.40-12.50μm）;分辨率80-160米; 120公里長的草地;

寬場成像儀：兩個波段（0.63-0.69μm和0.76-0.90μm）; 260米分辨率; 900公里的大片。

中國和巴西共同開發的“資源一號”商用衛星上安裝的三個遠程傳感器（相當于偵察設備）是實時傳輸傳感器。其中，CCD多光譜相機和紅外多光譜掃描儀是由中國空間技術研究院開發的。這兩個遙感器不是使用感光膠片，而是使用高科技相機將冷凍電視圖像實時傳輸回地球。顯然這類相機的分辨率遠遠超出普通相機的分辨率，它的可靠性和承受真空度，低溫度和發射時的劇烈震動的能力是普通相機無法比擬的。當然，他們的價格并不低。 “資源一號”上的CCD多光譜相機是衛星的主要遙感器。當軌道高度為778公里時，其地面分辨力（像元）為19.5米。

由于它的攝像頭具有（32（m）的側視功能，“Ziyuan I”每三天就可以觀測到同一個地面目標，大大增加了收集到的信息的時效性。

“資源一號”衛星上的紅外多光譜掃描儀使用紅外探測器作為其光傳輸元件。它的探測幅度有四個波段，從可見光（0.5（m）到熱紅外線（12.5（m）），這兩個遙感器的組合使得可以進行24小時觀察。全球觀測周期為26天。

CBERS-1

巴中科技合作產生的第一顆衛星于1999年10月14日發射升空，并于2003年8月停止運行，工作時間超出計劃壽命近兩年。在其一生中，CBERS-1每日生成圖像并收集巴西和中國領土的環境數據。

中國地面站接收到40多萬幅圖像的數據，并向100多個國內用戶提供了各類圖像產品，為農業，林業，水利，土地利用，資源和環境調查做出貢獻這些數據已成為上述各方面動態監測的主要數據來源，為中國南水北調，西氣東輸等重大工程提供了重要信息。

CBERS-1計劃于1997年5月發射。第一顆CBERS衛星于1999年10月14日在中國火箭長征4B號上由位于北京西南約750公里的山西省太原發射中心發射升空。兩年后，中國資源衛星應用中心收到了CBERS-1提供的約230,000張數據圖片，數據覆蓋了中國領土的96％。收到的超過28萬張照片主要集中在巴西和中國，而其他國家一般都沒有。

這顆衛星由兩國按時間分配運行。發射后直到2001年3月，INPE只進行TM監測，定軌和有效載荷操作。此后，在未來6個月內，整個衛星控制由INPE承擔。在此期間（截止于2001年9月，當CBERS-1總體控制權歸還中國責任時），INPE已進行了兩次軌道機動動作以糾正軌道經度相位漂移的時間演變。

截至2002年10月14日，由中國和巴西共同設計的中國 - 巴西地球資源衛星（中國第一號資源衛星）已連續第三年在軌運行，超過一年的設計使用壽命。衛星于1999年10月14日成功發射。三年來，中國衛星累計接收衛星圖像31萬張，國內客戶購買衛星圖像1萬余張。

CBERS 3和CBERS 4

這兩個國家已經完成了另外兩顆衛星CBERS 3和CBERS 4的可行性研究，用另一個5米分辨率代替目前的CCD攝像頭。此外，還引入了一顆額外的衛星，以實現兩代之間的平穩過渡。關于CBERS-3和CBERS-4的開發和應用工作，國防科工委代表中國政府與巴西政府進行了討論。在國務院授權下，兩國政府將簽署CBERS-3和CBERS-4持續合作的政府間協議。