8月25日上午，第二屆全國(guó)高分無(wú)人飛行器智能感知技術(shù)競(jìng)賽的決賽在上海交通大學(xué)如期舉辦。來自上海交通大學(xué)、華東理工大學(xué)、浙江大學(xué)、武漢大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)等16支入圍隊(duì)伍帶著融入自主設(shè)計(jì)算法的無(wú)人機(jī)，在霍英東體育館內(nèi)搭建的真實(shí)場(chǎng)景中進(jìn)行了一天的激烈比拼，最終，來自浙江大學(xué)的“浩克鷹”團(tuán)隊(duì)獲得大賽綜合冠軍。

　　國(guó)家高分辨率對(duì)地觀測(cè)重大專項(xiàng)管理辦公室、中國(guó)科學(xué)院高分辦以及清華大學(xué)、武漢大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)、中科院電子所等國(guó)內(nèi)多個(gè)高校和科研院所專家代表出席了決賽開幕式。

開幕式領(lǐng)導(dǎo)和專家代表

　　高分遙感與無(wú)人機(jī)攜手，深度融合交流

　　本屆高分無(wú)人飛行器智能感知技術(shù)競(jìng)賽是第五屆高分辨率對(duì)地觀測(cè)學(xué)術(shù)年會(huì)的系列活動(dòng)之一，承載了“高分對(duì)地觀測(cè)遙感”與“智能無(wú)人機(jī)”領(lǐng)域交流的重要使命。

上海交通大學(xué)副校長(zhǎng)毛軍發(fā)院士、國(guó)家高分辦項(xiàng)目主管賈鵬致辭

　　上海交通大學(xué)副校長(zhǎng)毛軍發(fā)院士在開幕式致辭中表示，本次比賽是“高分對(duì)地觀測(cè)遙感”領(lǐng)域與無(wú)人機(jī)智能領(lǐng)域的深度融合，充分體現(xiàn)了高分遙感與智能感知的共融關(guān)系。他相信本次大賽能積極促進(jìn)高分遙感智能感知技術(shù)在無(wú)人機(jī)平臺(tái)的應(yīng)用，期待比賽中涌現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新，為高分無(wú)人飛行器在軍民兩用領(lǐng)域應(yīng)用帶來積極效果。

　　國(guó)家高分辦項(xiàng)目主管賈鵬認(rèn)為，當(dāng)前是無(wú)人系統(tǒng)和人工智能崛起的時(shí)代，利用無(wú)人機(jī)平臺(tái)加速推動(dòng)實(shí)現(xiàn)高分對(duì)地觀測(cè)理論創(chuàng)新和技術(shù)創(chuàng)新非常重要。他希望通過此次比賽，繼續(xù)探索高分辨率對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)和智能無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的融合創(chuàng)新，促進(jìn)高分領(lǐng)域和無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的技術(shù)交流合作。

　　“穿山越嶺”任務(wù)難，“感知思考”是核心

　　本屆大賽共有來自多個(gè)高校、科研院所和企業(yè)的38支隊(duì)伍、近200人報(bào)名參賽，賽事規(guī)模較上一屆有了大幅提升。參賽隊(duì)伍需經(jīng)過線上仿真初賽和現(xiàn)場(chǎng)決賽的考驗(yàn)。

　　7月23日的線上仿真初賽，各隊(duì)伍在“虛擬游戲”中闖關(guān)。參賽隊(duì)伍在線提交初賽代碼，在軟件線上場(chǎng)景模擬平臺(tái)上通過程序控制無(wú)人機(jī)完成“極限闖關(guān)”和“快速識(shí)別”任務(wù)并成功回到起飛原點(diǎn)等復(fù)雜任務(wù)，整個(gè)過程由系統(tǒng)自動(dòng)評(píng)分。

　　決賽中，大家才派出真實(shí)的智能無(wú)人機(jī)上場(chǎng)。各團(tuán)隊(duì)自行設(shè)計(jì)的智能無(wú)人機(jī)從停機(jī)坪自動(dòng)起飛，進(jìn)入自主飛行模式，需要自動(dòng)識(shí)別地標(biāo)，穿過障礙圈，進(jìn)入人造小樹林搜索識(shí)別二維碼，最終自動(dòng)返回停機(jī)坪。

決賽現(xiàn)場(chǎng)

參賽選手準(zhǔn)備和調(diào)試無(wú)人機(jī)

　　看似簡(jiǎn)單的任務(wù)，實(shí)則難度極高，大賽融合了智能機(jī)器人操控、無(wú)人機(jī)飛控設(shè)計(jì)、定位導(dǎo)航技術(shù)核心算法等多學(xué)科綜合應(yīng)用能力。大賽技術(shù)指導(dǎo)老師、上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院鄒丹平副教授向泰伯網(wǎng)介紹，完成比賽項(xiàng)目需同時(shí)利用室內(nèi)自主定位、環(huán)境感知、目標(biāo)識(shí)別與定位等多項(xiàng)技術(shù)，目前技術(shù)水平對(duì)環(huán)境要求較高，僅能在低速飛行下完成任務(wù)，即使參賽選手多為博士生和碩士生們，強(qiáng)強(qiáng)對(duì)決中難度仍然很大。

　　精密設(shè)計(jì)的智能算法，給了無(wú)人機(jī)會(huì)思考的“大腦”，機(jī)身搭載的傳感器，則給予無(wú)人機(jī)感知環(huán)境的能力。無(wú)人機(jī)有了智能“思考”和“感知”的能力，才能在賽場(chǎng)上“穿山越嶺”。

　　來自上海交大參賽團(tuán)隊(duì)的劉偉琪表示，他們的無(wú)人機(jī)上搭載了攝像頭、慣性器件、測(cè)速與測(cè)距傳感器，將自己設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)視覺與深度學(xué)習(xí)的算法應(yīng)用到這臺(tái)無(wú)人機(jī)上，使其能夠識(shí)別目標(biāo)，并自己控制速度與方向，實(shí)現(xiàn)自主完成搜索任務(wù)。

　　培養(yǎng)科創(chuàng)人才，助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展

　　本屆大賽對(duì)激發(fā)在校大學(xué)生科創(chuàng)興趣，提升理論實(shí)踐水平將有積極幫助。

上海交通大學(xué)郁文賢教授、鄒丹平副教授接受采訪

　　賽事主辦方上海交大電子信息與電氣工程學(xué)院郁文賢教授表示，此次競(jìng)賽，不僅有助于智能感知技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)新，對(duì)學(xué)生們創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力的鍛煉非常有意義，希望學(xué)生們未來在智能感知技術(shù)領(lǐng)域不斷開拓創(chuàng)新，引領(lǐng)無(wú)人系統(tǒng)等新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展。他認(rèn)為，高分遙感領(lǐng)域與無(wú)人機(jī)領(lǐng)域面臨的識(shí)別和處理問題是相似的，未來也會(huì)進(jìn)入相似的技術(shù)階段，必須實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在平臺(tái)上的實(shí)時(shí)處理。

　　為了更好地推廣賽事，促進(jìn)技術(shù)轉(zhuǎn)化，本屆競(jìng)賽成立了競(jìng)賽合作聯(lián)盟和技術(shù)指導(dǎo)專家委員會(huì)。大賽組委會(huì)熊剛副教授表示，競(jìng)賽同時(shí)還開展了相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新課程建設(shè)和競(jìng)賽培訓(xùn)，協(xié)同推動(dòng)無(wú)人飛行器智能感知領(lǐng)域的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，擬通過三至五年努力，以及社會(huì)化推廣和市場(chǎng)化運(yùn)作，使競(jìng)賽成為青年人才培養(yǎng)、創(chuàng)新和創(chuàng)業(yè)有影響力的品牌，共同推動(dòng)高分無(wú)人飛行器智能感知技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展。

獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)

　　根據(jù)各支賽隊(duì)在初賽、決賽以及方案提報(bào)環(huán)節(jié)的表現(xiàn)，本屆大賽設(shè)立了優(yōu)秀技術(shù)方案、仿真賽、現(xiàn)場(chǎng)賽三個(gè)單項(xiàng)獎(jiǎng)，以及一個(gè)綜合獎(jiǎng)。武漢大學(xué)“30259”、上海交通大學(xué)“火烈鳥二號(hào)”、武漢大學(xué)“鯤鵬隊(duì)”、華東理工大學(xué)“多啦D夢(mèng)帶我飛”四支隊(duì)伍獲得優(yōu)秀技術(shù)方案獎(jiǎng)；在仿真賽中，上海交通大學(xué)“蜂鳥隊(duì)”、浙江大學(xué)“浩克鷹”、華東理工大學(xué)“Super Young”三支隊(duì)伍分獲一、二、三名；在現(xiàn)場(chǎng)賽中，“浩克鷹”、“鯤鵬隊(duì)”、“30259”分獲前三名。在綜合評(píng)分中，浙江大學(xué)“浩克鷹”一舉奪冠，上海交通大學(xué)“蜂鳥隊(duì)”、華東理工大學(xué)“Super Young”榮獲二等獎(jiǎng)，上海交通大學(xué)“‘戰(zhàn)錘’飛行機(jī)器人”、華東理工大學(xué)“頭號(hào)無(wú)人機(jī)玩家”、上海交通大學(xué)“火烈鳥二號(hào)”三支隊(duì)伍獲得三等獎(jiǎng)。

　　這次比賽的最大贏家當(dāng)屬浙江大學(xué)“浩克鷹”隊(duì)。隊(duì)長(zhǎng)鄭宇欣在接受泰伯網(wǎng)采訪時(shí)表示，他希望通過參加這次比賽將理論與實(shí)踐結(jié)合，參賽想法也獲得老師和李健舒、陳申周、戴瑋辰、林永良等4位隊(duì)員的支持。指導(dǎo)老師張宇總結(jié)到，團(tuán)隊(duì)成員在智能無(wú)人機(jī)各項(xiàng)技術(shù)的掌握上較為均衡，經(jīng)過2個(gè)月的努力，成員的綜合能力、凝聚力和協(xié)作能力均得到了很大提升，感謝賽事主辦方提供的高水平競(jìng)技平臺(tái)！

決賽全體人員

　　據(jù)悉，除了第二屆高分無(wú)人飛行器智能感知技術(shù)競(jìng)賽，第五屆高分對(duì)地觀測(cè)學(xué)術(shù)年會(huì)還將組織“航天星圖杯”第二屆高分圖像解譯軟件大賽、第一屆“航天天繪杯”高分應(yīng)用解決方案大賽等精彩紛呈的賽事活動(dòng)，熱忱期待大家的關(guān)注與支持！