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QuaternionSpline

使用球面線(xiàn)性(SLERP)插值創(chuàng)建四元數(shù)曲線(xiàn)的樣條曲線(xiàn)。生成的曲線(xiàn)屬于C1類(lèi)。
new QuaternionSpline(options)
Parameters:
options (Object)
Name Description
options.times
Array.<Number>
在每個(gè)點(diǎn)上嚴(yán)格遞增的、無(wú)單位的浮點(diǎn)時(shí)間數(shù)組。這些值與時(shí)鐘時(shí)間沒(méi)有任何關(guān)系。它們是曲線(xiàn)的參數(shù)化。
options.points
Array.<Quaternion>
Quaternion控制點(diǎn)數(shù)組。
Throws
See:

Members

(readonly) points : Array.<Quaternion>

Quaternion控制點(diǎn)數(shù)組。

(readonly) times : Array.<Number>

控制點(diǎn)的時(shí)間數(shù)組。

Methods

clampTime(time) → {Number}
將給定的時(shí)間鉗制到樣條曲線(xiàn)所覆蓋的周期。
Parameters:
time (Number) 時(shí)間。
evaluate(time, result) → {Quaternion}
在給定時(shí)間計(jì)算曲線(xiàn)。
Parameters:
time (Number) 評(píng)估曲線(xiàn)的時(shí)間。
result (Quaternion) 存儲(chǔ)結(jié)果的對(duì)象。
Throws
  • DeveloperError : 時(shí)間必須在[t0, tn]范圍內(nèi),其中t0是數(shù)組times中的第一個(gè)元素,tn是數(shù)組times中的最后一個(gè)元素。
findTimeInterval(time) → {Number}
times中查找索引i,以便參數(shù)time在間隔[times[i], times[i + 1]]中。
Parameters:
time (Number) 時(shí)間。
Throws
  • DeveloperError : 時(shí)間必須在[t0, tn]范圍內(nèi),其中t0是數(shù)組times中的第一個(gè)元素,tn是數(shù)組times中的最后一個(gè)元素。
wrapTime(time) → {Number}
將給定時(shí)間包裝到樣條曲線(xiàn)所覆蓋的周期。
Parameters:
time (Number) 時(shí)間。
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